| 放映開始日 | 2004年04月03日 |
|---|
| 声優名 | キャラ名 |
|---|---|
| 中田譲治 | （ケロン人）ギロロ伍長 |
| 子安武人 | （ケロン人）クルル曹長 |
| 緒方賢一 | （ケロン人）ケロロの父 |
| 渡辺久美子 | （ケロン人）ケロロ軍曹 |
| 小桜エツ子 | （ケロン人）タママ二等兵 |
| 草尾毅 | （ケロン人）ドロロ兵長（ゼロロ） |
| ゆきのさつき (雪野五月) (雪乃五月) | （ケロン人）プルル看護長 |
| 谷井あすか | （宇宙警察）ポヤン |
| おみむらまゆこ (麻績村まゆ子) | （宇宙警察）ポヨン |
| 横山智佐 | （地球人）カトヤマ・キコ曹長 |
| 石田彰 | （地球人）サブロー（北城睦実） |
| 藤原啓治 | （地球人）ポール森山 |
| 下野紘 | （地球人）吉岡平正義 |
| 西村ちなみ | （地球人）月神散世 |
| 松浦チエ | （地球人）師走さつき |
| 池澤春菜 | （地球人）西澤桃華 |
| 池田秀一 | （地球人）西澤梅雄 |
| 谷井あすか | （地球人）霜月やよい |
| 広橋涼 | （地球人）東谷小雪 |
| 斎藤千和 | （地球人）日向夏美 |
| 平松晶子 | （地球人）日向秋 |
| 京田尚子 | （地球人）日向秋奈 |
| 川上とも子 | （地球人）日向冬樹 |
| 桑島法子 | （地球人）日向冬樹 |
| 矢島晶子 | アリサ=サザンクロス |
| 能登麻美子 | アンゴル=モア |
| 中村大樹 | ウェットルキング |
| 松浦チエ | お観世 |
| 岩田光央 | ガキ大将星人 |
| 檜山修之 | コゴロー（556） |
| 井端珠里 | すもも |
| チョー (長島雄一) | ダソヌ☆マソ |
| 藤原啓治 | ナレーション |
| 大塚芳忠 | ネブラ |
| 金田朋子 | ラビー |
| 谷井あすか | 子猫 |