| 放映開始日 | 2023年10月08日 |
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| 声優名 | キャラ名 |
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| 國立幸 | （キャメロット）アーサー・ペンドラゴン |
| 高木渉 | （キャメロット）アードベック |
| 井上麻里奈 | （キャメロット）ジェリコ |
| 伊藤健太郎 | （キャメロット・闇のタリスマン）エルギン |
| 下妻由幸 | （キャメロット・闇のタリスマン）タムドゥ |
| 白熊寛嗣 | （キャメロット・闇のタリスマン）ドロナック |
| 森なな子 | （キャメロット・闇のタリスマン）バーギ |
| 上田燿司 (上田陽司) | （キャメロット・闇のタリスマン）フィディック |
| 佐藤せつじ | （キャメロット・混沌の騎士）タリスカー |
| 森久保祥太郎 | （キャメロット・混沌の騎士）モートラック |
| 森川智之 | （キャメロット・四凶）イロンシッド |
| 小山力也 | （キャメロット・四凶）ペルガルド |
| 種崎敦美 | （トリスタン隊）イゾルデ |
| 斉藤壮馬 | （トリスタン隊）キオン |
| 仲村宗悟 | （トリスタン隊）ジェイド |
| 中村カンナ | （パーシバル隊）アングハルハッド |
| 戸谷菊之介 | （パーシバル隊）ドニー |
| 島田愛野 | （パーシバル隊）ナシエンス |
| ファイルーズあい | （四騎士）ガヴェイン |
| 内山昂輝 | （四騎士）シン／ランスロット |
| 村瀬歩 | （四騎士）トリスタン・リオネス |
| 小村将 | （四騎士）パーシバル |
| M・A・O （市道真央） | （十戒・信仰）メラスキュラ |
| 岩崎ひろし | （十戒・真実）ガラン |
| 雨宮天 | エリザベス・リオネス |
| 諸星すみれ | ギネヴィア |
| 大塚明夫 | バルギス |
| 梶裕貴 | メリオダス |